Sayısal Kontrol Alanında Servo Motorların Uygulama Özellikleri ve Avantajlarının Analizi

Sayısal Kontrol Sistemlerinde Servo Motorların Uygulama Karakteristiklerinin Analizi

AC servo motorları fırçasız motorlar kategorisine girer ve senkron ve asinkron tiplere sınıflandırılabilir.Sinkronizasyon servo motorları geniş güç kapsamı nedeniyle daha yaygınYüksek güç senaryolarının taleplerini karşılayabilen, yüksek yük koşullarında senkronizasyonlu servo motorlar, düşük hızda istikrarlı çalışma özelliğine sahiptir ve güç arttıkça,Dönüş hızı hafif düşüyor., onları düşük hızlarda yüksek istikrar gerektiren uygulamalar için özellikle uygundur.
Temel avantajları şunlardır: Yüksek hassasiyet, geniş hız düzenleme aralığı, düşük hızlarda büyük tork üretme yeteneği, hızlı yanıt ve fazla atlama yok,hassas kontrol için güvenilir güç desteği sağlamak.

Servo motorun diğer elektrikli motorlara göre hangi benzersiz avantajları vardır?

Örneğin AC servo motorunu ele alalım. Birçok performans göstergesinde adımlı motoru çok fazla geçiyor.Adımlı motorlar hala belirli özel senaryolarda veya düşük hassasiyet gereksinimleri olanlarda hareket eden motorlar olarak yaygın olarak kullanılsa da, ve tamamen dijital AC servo sistemlerinin yükselişiyle, iç dijital kontrol sistemlerinde son derece yaygındır.Dijital kontrol sistemlerinde AC servo motorlarının uygulanması giderek daha yaygın hale geldiHer ikisi de kontrol yöntemlerinde darbe trenleri ve yön sinyalleri kullansa da, performanslarında ve uygulanabilir senaryolarda önemli farklılıklar vardır.AC servo motorları ve adım motorları hangi özel yönlerden farklıdır??

AC servo motorları ve adımlı motorlar arasında, aşağıdaki dört açıdan yansıtılan önemli performans farklılıkları vardır:

Kontrol doğruluğu
AC servo motorunun kontrol doğruluğu, şaftın ucundaki döner kodlayıcı tarafından garanti edilir.Dörtlü frekans teknolojisi ile işlendikten sonra, kontrol doğruluğu 0,036 ° (360 ° / 10,000) ile 10.000 çizgiye ulaşabilir. Bununla birlikte, adım motorlarının hassasiyeti nispeten düşüktür.6° ve 1.8°, beş fazlı hibrit adımlı motorların ise 0.72° ve 0.36°'dur.

II. Düşük frekanslı özellikler
Adımlı motorlar düşük hızlarda düşük frekanslı titreşimlere eğilimlidir ve bu da ekipmanların sorunsuz çalışmasını etkiler.AC servo motoru düşük hızlarda sorunsuz çalışmayı koruyabilir ve rezonans bastırma fonksiyonu ile donatılmıştırSistemin rezonans frekansını doğru bir şekilde algılayabilen ve titreşimi aktif olarak bastırabilen bir sistem.

Tork frekans özellikleri
Bir adımlı motorun çıkış tork, dönüş hızının artmasıyla birlikte doğrusal olmayan bir düşüş eğilimi gösterir.ve maksimum çalışma hızı genellikle sadece 300 ila 600RPM'dir. AC servo motoru sabit tork çıkışı özelliğine sahiptir. Sürekli olarak nominal torku nominal hız içinde (örneğin 2000RPM veya 3000RPM) çıkarır.ve nominal hızdan sonra sabit güç çıkış moduna girer.

IV. Aşırı yükleme kapasitesi
Adımlı motorlar genellikle aşırı yük kapasitesine sahip değildir, AC servo motorlar ise kısa süreli aşırı yüklere dayanabilir ve karmaşık yük koşullarına adapte olabilir.

Yukarıdan görüldüğü gibi, AC servo motorları, çoklu performans göstergelerinde adımlı motorlara önemli ölçüde üstündür.Daha düşük hassasiyet gereksinimleri veya maliyet duyarlılığı olan senaryolardaBu nedenle, kontrol sisteminin tasarım sürecinde, motorları çalıştırmak için tercih edilen seçenek,Kontrol doğruluğu gereksinimleri ve maliyet bütçesi gibi çoklu boyutlar kapsamlı bir şekilde dikkate alınmalıdır., ve uygun kontrol motorları, performans ve maliyet arasındaki optimum dengeyi elde etmek için makul bir şekilde seçilmelidir.