>
>
2023-07-31
Step motor, çeşitli uygulama alanlarında önemli rol oynayan yaygın bir motor türüdür.Kesinlik, verimlilik ve kontrol edilebilirlik özelliklerine sahip giriş darbe sinyalini kontrol ederek hassas konum kontrolü sağlar.Aşağıda, step motorların prensiplerini ve çalışma yöntemlerini inceleyeceğiz.
Adım motorunun prensibi, manyetik alan ve akım arasındaki etkileşime dayanır.Tipik bir kademeli motor bir stator, rotor ve kodlayıcıdan oluşur.Stator, her biri bir bobinle sarılmış birkaç manyetik kutuptan oluşur.Rotor, manyetizması stator ile etkileşime girmesine izin veren kalıcı mıknatıslardan oluşur.Kodlayıcı, bir motorun dönüş konumunu algılamak için kullanılan bir cihazdır.
Adım motorlarının çalışma modu iki türe ayrılabilir: tek fazlı ve çok fazlı.
Tek fazlı bir kademeli motor, yalnızca bir darbe sinyali girerek dönebilir.Bir darbe sinyali girildiğinde, manyetik alan rotorun dönmesine neden olarak darbe başına bir adım dönüşe neden olur ve böylece konum değişikliği elde edilir.Tek fazlı kademeli motorlarda, en basit tip, bobin enerjilendirme sırasını değiştirerek rotoru belirli bir adım boyutuna göre döndüren, tersinir bir manyetik alan rotorlu kademeli motordur.
Çok fazlı kademeli motorlar, sürmek için birden fazla fazdan darbe sinyalleri gerektirir.Tek fazlı kademeli motorlara benzer şekilde, her darbe sinyali bir dönüş adımını tetikler.Aradaki fark, çok fazlı kademeli motorların daha yüksek kontrol doğruluğuna ve hızına sahip olmasıdır.Çok fazlı kademeli motorlar genellikle iki, üç veya dört fazdan oluşur, her faz bir bobine ve bobinler arasında belirli bir faz farkına sahiptir.Farklı bobinleri sırayla etkinleştirerek, kademeli motorun dönüşü sağlanabilir.
İster tek fazlı ister çok fazlı kademeli motor olsun, darbe sinyalinin frekansını ve yönünü kontrol ederek hassas konum değişiklikleri elde edilebilir.Bu özellik, adım motorlarının robotlar, CNC takım tezgahları, yazıcılar vb. gibi birçok otomasyon ekipmanında yaygın olarak kullanılmasını sağlar.
İstediğiniz Zaman Bize Ulaşın
