Adımlı motor, çeşitli uygulama alanlarında önemli bir rol oynayan yaygın bir motor türüdür.Kesinlik özelliklerine sahipAşağıda, adımlı motorların prensiplerine ve çalışma yöntemlerine gireceğiz.
Adımlı motorun prensibi manyetik alan ve akım arasındaki etkileşime dayanır.Stator birkaç manyetik kutuptan oluşur, her biri bir sarmalla sarılmıştır. Rotor, manyetizmi statörle etkileşime girmesine izin veren kalıcı mıknatıslardan oluşur.Kodlayıcı, bir motorun dönüş konumunu algılamak için kullanılan bir cihazdır..
Adımlı motorların çalışma modu iki tipte bölünebilir: tek fazlı ve çok fazlı.
Tek fazlı bir adımlı motor, sadece bir darbe sinyali girerek dönebilir.Böylece konum değişikliğine ulaşmakTek fazlı adım motorlarında, en basit türü geri dönüşümlü manyetik alan rotor adım motorudur.rotoru belirli bir adım boyutuna göre döndüren bobin enerjilerinin sırasını değiştirerek.
Çok fazlı adımlı motorların çalıştırılması için birden fazla fazdan gelen darbe sinyalleri gerekir. Tek fazlı adımlı motorlara benzer şekilde, her darbe sinyali bir dönme adımı tetikler.Fark, çok fazlı adımlı motorların daha yüksek kontrol doğruluğuna ve hızına sahip olmasıdırÇok fazlı adımlı motorlar genellikle iki, üç veya dört fazdan oluşur ve her fazın bir sarmal ve sarmallar arasında belirli bir faz farkı vardır.Farklı bobinleri sırayla aktive ederek, adım motorunun dönüşü elde edilebilir.
Tek fazlı veya çok fazlı bir adımlı motor olsun, nabız sinyalinin frekansını ve yönünü kontrol ederek kesin konum değişiklikleri sağlanabilir.Bu özellik, birçok otomasyon ekipmanında yaygın olarak kullanılan adım motorlarını yapar, örneğin robotlar, CNC makineleri, yazıcılar vb.