Step motor sürücülerinin sınıflandırılması ve çalışma prensibi

Step motor sürücüleri, elektriksel darbe sinyallerini motorun ihtiyaç duyduğu sürüş sinyallerine dönüştürerek step motorların dönüşünü kontrol etmek için kullanılan elektronik cihazlardır.Step motor sürücülerinin sınıflandırılması ve çalışma prensipleri şu şekildedir:

   1. Sınıflandırma

(1) Faz sırası tipi: Faz sırası tipi kademeli motor sürücüleri, piyasada yaygın olarak kullanılan bir sürüş yöntemidir.Her faz sargısından geçen akımı kontrol ederek motorun dönüşünü kontrol ederler.Yaygın faz sırası sürücüleri, tek fazlı sürücüleri, iki fazlı sürücüleri ve üç fazlı sürücüleri içerir.

(2) Mikro adımlı tip: Mikro adımlı tip kademeli motor sürücüleri, elektrik darbe sinyallerini herhangi bir orana bölerek motorun daha düzgün dönmesini sağlayabilir ve kademeli motorun doğruluğunu ve kontrol hassasiyetini geliştirebilir.Yaygın mikro adım sürücüleri arasında yarım adım, çeyrek adım ve sekizinci adım bulunur.

   2. Çalışma prensibi

Adım motor sürücüsünün çalışma prensibi, motorun dönüşünü ve konumunu kontrol etmek için akım sinyalini karşılık gelen manyetik alana dönüştürmektir.Motor sargısından akım geçtiğinde, sargıda bir manyetik alan üretilir ve motordaki sabit mıknatısı çeker, bu da milin dönmesini sağlar.Akımın büyüklüğü ve yönü kontrol edilerek motorun dönüş yönü ve hızı kontrol edilebilir.

Faz sıralı kademeli motor sürücüleri, tipik olarak, her bir faz sargısından akan akımı kontrol ederek motorun dönüşünü kontrol eder.Faz sıralama sürücüsü bir elektrik darbe sinyali aldığında, motorun dönüşünü kontrol etmek için bir manyetik alan oluşturarak, akımın dönme yönüne ve büyüklüğüne göre her bir faz sargısına sırayla akım uygular.

Mikro adım adım motor sürücüleri, alt bölümlere ayrılmış adımların sayısını kontrol ederek daha hassas kontrol sağlar.Mikro adımlı sürücülerde, elektriksel darbe sinyalleri daha yumuşak motor kontrolü elde etmek için daha küçük sinyallere bölünür.Mikro adımlı sürücüler, kontrol hassasiyetini artırmak için gerekli adım sayısına göre alt bölümlere de ayrılabilir.

Özetle, kademeli motor sürücüleri, kademeli motorların hassas kontrolü için elektriksel darbe sinyallerini sürüş sinyallerine dönüştüren önemli elektronik cihazlardır.Mekanik, otomasyon ve elektronik kontrol alanlarında yaygın olarak kullanılırlar.