Adımlı motor, kontrol için kullanılan özel bir motordur.Özelliği, birikmiş bir hata olmamasıdır (doğruluk% 100'dür), bu nedenle çeşitli açık döngü kontrollerinde yaygın olarak kullanılır.
Adımlı motorun çalışması bir elektronik cihaz tarafından çalıştırılmalıdır.Kontrol sistemi tarafından gönderilen darbe sinyalini adım motorunun açısal hareketine dönüştürürBaşka bir deyişle, kontrol sistemi tarafından gönderilen her bir darbe sinyali, adım motorunu sürücünün içinden adım açısıyla döndürür.Bu yüzden adımlı motorun hızı darbe sinyalinin frekansına orantılıdır.Bu nedenle, adım atış sinyalinin frekansını kontrol etmek, motorun hızını doğru bir şekilde ayarlayabilir; adım atışlarının sayısını kontrol ederek, motor doğru bir şekilde konumlandırılabilir.
Adım motoru bölünme sürücüsü tarafından çalıştırılır ve adım açısı daha küçük olur. Örneğin, sürücü 10 bölünme durumunda çalışırken,basamak açısı,'motorun doğal basamak açısının' sadece onda biri, yani, "Sürücü bölünmemiş tam adım durumunda çalışırken, kontrol sistemi bir adım darbını gönderir ve motor 1,8 ° döner;Bölüm şoförü 10 bölüm devletinde çalışırken, motor sadece 0.18 ° döndürür, bu da alt bölünmenin temel kavramıdır. Alt bölünme fonksiyonu, motorun faz akımını hassas bir şekilde kontrol ederek sürücü tarafından tamamen üretilir,motordan bağımsız.
Alt bölünmüş sürücünün ana avantajı, motorun düşük frekanslı salınımını tamamen ortadan kaldırmasıdır.Düşük frekanslı salınım, adımlı motorun (özellikle reaktif motorun) özgün bir özelliğidirEğer adımlı motorunuz bazen rezonans bölgesinde çalışmak zorunda kalırsa (örneğin kemer yürüyüşü gibi), alt bölünme sürücüsü tek seçimdir.Motor çıkış tork artırılır.
![]()