Kesinlikle kontrol alanındaki temel güç bileşeni olarak, adım motorları 3 boyutlu yazıcılarda, endüstriyel otomasyon ekipmanlarında, tıbbi enstrümanlarda ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.Uzun süreli yüksek yüklü çalışma veya aşırı yüksek çevresel sıcaklıklar, motorun içindeki sıcaklık artışına neden olabilir., malzeme yaşlanmasını hızlandırır, yalıtım performansının bozulmasını ve mekanik aşınmayı, sonuçta hizmet ömrünü kısaltır.Adımlı motorların yaklaşık %70'i aşırı ısınmayla doğrudan ilişkilidir.Bu nedenle, ısı dağılımı tasarımı ve malzeme optimizasyonu yoluyla motorların ısı direncini ve dayanıklılığını iyileştirmek, endüstri teknolojik atılımları için önemli bir yön haline geldi.
Sıcaklık dağılımı optimizasyonu: kaynaktan sıcaklık artışını azaltmak
1Yapısal tasarım yeniliği
Sıcaklık dağılma yüzgeçleri ve ısı borusu teknolojisi: Alüminyum veya bakır ısı dağılma yüzgeçlerinin motor kabuğunun veya sargısının yakınlarına yerleştirilmesi,metallerin yüksek ısı iletkenliğini kullanarak ısıyı hızlı bir şekilde dağıtmakYüksek güçlü motorlar için, yerel yüksek sıcaklık alanlarından ısı sinklerine veya dış çevreye verimli bir şekilde ısı aktarımı için ısı boru teknolojisi entegre edilebilir.
Zorlu hava soğutma ve sıvı soğutma çözümleri: Zorlu konveksiyon yoluyla ısı dağılımı verimliliğini artırmak için kapalı sistemlere mikro fanlar monte edin veya hava akışı kanalları tasarlayın.Aşırı çalışma koşullarında, hassas sıcaklık kontrolü elde etmek için sıvı soğutulmuş dolaşım sistemi (motor kafesinden akan soğutma suyu gibi) kullanılabilir.
İç hava akışının optimize edilmesi: Kör noktalarda ısı birikmesini önlemek için kılavuz yuvaları veya havalandırma delikleri tasarlamak gibi simülasyon yoluyla motorun iç yapısını optimize etmek.
2. Sürüş kontrol stratejisini yükselt
Mikro adım alt bölünme sürücüsü: Mevcut adım genişliğini azaltarak demir ve bakır kayıplarını ve ısı üretimini azaltmak için mikro adım teknolojisini (örneğin 256 alt bölünme) kullanmak.Deneyler, mikro adımlı sürüşün motor sıcaklığının artışını %20 ila %30 oranında azaltabileceğini göstermiştir..
Dinamik akım düzenlemesi: Yüksüz veya hafif yük sırasında otomatik olarak çıkış akımını azaltmak gibi yüke göre gerçek zamanlı olarak tahrik akımını ayarlayın.Sürekli tam yük işlevini önlemek için.
Akıllı sıcaklık kontrolü koruması:sıcaklık sensörleri, sıcaklık bir eşiği aştığında frekans azalmasını veya kapatma korumasını tetiklemek için motorun kilit konumlarına yerleştirilmiştir (örneğin sargılar ve rulmanlar)., aşırı ısınmayı ve hasarı önler.
3Çevre termal yönetimi
Kurulum düzeninin optimize edilmesi: Kapalı alanlarda veya diğer ısı kaynaklarının (güç modülleri, lazer kafaları gibi) yakınında adım motorlarının kurulmasından kaçının ve etraflarında uygun hava dolaşımını sağlayın.
Dış yardımcı ısı dağılımı: Yüksek sıcaklıklı ortamlarda, aktif soğutma için endüstriyel sınıf ısı sinkleri veya yarı iletken soğutma yongaları (TEC) eklenebilir.
Malzeme optimizasyonu: ısı dayanıklılığını ve güvenilirliğini artırmak
1Manyetik malzemelerin geliştirilmesi
Düşük demir kaybı silikon çelik plaka:Yüksek manyetik geçirgenliğe ve düşük girdap akım kaybına sahip (örneğin 35W310) soğuk valye silikon çelik levhaları, yüksek frekanslı manyetik alanlarda demir çekirdeğinin ısı üretimini azaltmak için kullanılır.
Amorf alaşım: Yüksek seviye uygulamalarda, geleneksel silikon çelik levhaları, silikon çelitenin demir kaybının sadece 1/5'ini değiştirir ve demir çekirdeğinin sıcaklık artışını önemli ölçüde azaltır.Ama maliyet ve işleme zorluğu arasında bir denge gerektirir.
2İzolasyon sisteminin güçlendirilmesi.
Yüksek sıcaklığa dayanıklı yalıtım boyası: Yüksek sıcaklıklarda yalıtım tabakasının karbonlaşma başarısızlığını geciktirmek için bobini H-sınıflı (180 °C) veya daha yüksek poliamid yalıtım boyası ile sarın.
Isı yalıtım malzemesi: Adding thermal fillers such as boron nitride (BN) or aluminum oxide (Al ₂ O3) to epoxy resin to enhance the thermal conductivity of the insulation material and prevent heat accumulation inside the coil.
3Yerçekimi ve yağlama teknolojisinin iyileştirilmesi
Seramik hibrit rulmanlar: yüksek sıcaklıklara, korozyona dayanıklı ve düşük sürtünme katsayısına sahip silikon nitrit (Si N 4) seramik toplarla çelik rulmanlar değiştirin.Özellikle yüksek hızlı ve yüksek yük senaryoları için uygundur.
Uzun süreli yağlama: Choose high-temperature resistant synthetic lubricating grease (such as polyurea based or perfluoropolyether grease) to maintain stable lubrication performance within the range of -40 ℃ to 200 ℃ and reduce wear.
4Yapı malzemelerinde yenilik
Yüksek termal iletkenlik kabuk: Geleneksel plastik kabuk yerine alüminyum alaşımı veya magnezyum alaşımı kullanmak,İç ısı, metalin yüksek ısı iletkenliği sayesinde çevreye hızla dağılır..
Hafif rotor: başlama durma işlemleri sırasında rotor inersiyasını azaltmak ve sürtünme ısı üretimini en aza indirmek için karbon lif kompozit malzemeler veya titanyum alaşımları kullanmak.
Kapsamlı optimizasyon ve doğrulama
1. Çoklu fizik alan simülasyon analizi
Motorun elektromanyetik, termal ve kuvvet birleştirme alanlarında davranışını sonlu element analizi (FEA) ile simüle etmek ve ısı dağılımı yolunu ve malzeme eşleşme şemasını optimize etmek.Mesela, COMSOL Multiphysics, sargıların sıcaklık dağılımını doğru bir şekilde tahmin edebilir ve ısı dağılım yapılarının tasarımını yönlendirebilir.
2Hızlı ömür testi
Laboratuvarda aşırı çalışma koşullarını (yüksek sıcaklık, yüksek nem, sürekli başlangıç durma gibi) simüle edin ve optimizasyondan önce ve sonra motor ömrü verilerini karşılaştırın.Endüstriyel bir robot kolunun bir vaka çalışması, optimize edilmiş bir adım motorunun MTBF'sinin (başarısızlıklar arasındaki ortalama zaman) 60 °C ortamında 8000 saatten 15000 saate yükseldiğini göstermektedir..
3Modüler ve Bakımlı Tasarım
Yüklemler ve yalıtım katmanları gibi savunmasız bileşenleri, gelecekte kolay bakım veya yükseltme için ayırılabilir modüller olarak tasarlayarak, genel değiştirme maliyetlerini azaltır.
Isı dağılımı ve malzeme optimizasyonu, adım motorlarının ömrünü uzatmak için temel teknolojik yollardır.Sıcaklığa dirençliliği artırmak için malzemeleri yükseltmek, ve akıllı kontrol ve simülasyon doğrulamasını birleştirerek, motorun güvenilirliği ve ekonomisi önemli ölçüde iyileştirilebilir.Nano termal iletken malzemeler ve akıllı sıcaklık kontrolü çipleri gibi teknolojilerin geliştirilmesiyle, adımlı motorların performans sınırının daha da aşılacağı, endüstriyel otomasyon, robotik ve diğer alanlar için daha güçlü güç desteği sağlayacağı bekleniyor.