Adımlı motorlar, basit kontrol ve düşük maliyet avantajları nedeniyle birçok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır.kolayca adım kaybı ve yetersiz doğruluk gibi sorunlara yol açabilirBu sınırlamaların üstesinden gelmek için, step motorlarının sensörlerle bütünleşmesi ve kapalı döngü kontrol sistemi inşa etmek, daha hassas bir hareket kontrolü elde etmenin etkili bir yolu haline geldi.
Sensör füzyonunun getirdiği avantajlar:
Doğruluğu artır:Sensörler, adım motorlarının gerçek konumunu, hızını ve diğer bilgilerini gerçek zamanlı olarak izleyebilir ve ayar için kontrol sistemine geri bildirim sağlayabilir.Etkili bir şekilde adım kaybını önlemek ve hareket doğruluğunu önemli ölçüde iyileştirmek.
Güvenilirlik arttırılmış:Sensörler motorların çalışma durumunu izleyebilir, aşırı yüklenme, kilitli rotor vb. gibi anormal durumları anında tespit edebilir,ve sistemin güvenilirliğini ve istikrarını artırmak için koruyucu önlemler almak.
Daha karmaşık bir kontrolü gerçekleştirin:Sensör füzyonu, yörüngenin izlenmesi, tork kontrolü vb. gibi daha karmaşık hareket kontrolünü sağlayabilir ve adım motorlarının uygulama aralığını genişletebilir.
Genel sensör türleri:
Kodlayıcı:Motor dönüşünün açısını veya yer değiştirmesini ölçmek için kullanılır ve yüksek hassasiyetli konumlandırma bilgileri sağlar.
Yakınlık sensörü:nesnelerin yakınlığını tespit etmek için kullanılır ve sınırlama ve sayma gibi işlevler için kullanılabilir.
Güç sensörü:Bir motorun çıkış kuvvetini veya torkunu ölçmek için kullanılır, örneğin bir robot kolu bir nesneyi yakaladığında tutma kuvvetini kontrol etmek gibi tork kontrolünü elde etmek için kullanılır.
Görsel sensör:Hareket kontrolü için görsel rehberlik elde etmek için görüntü tanıma teknolojisi ile konum, yön ve diğer bilgileri elde etmek.
Sensör füzyonunun uygulanma yöntemi:
Donanım kapalı döngü:Sensör sinyali doğrudan adımlı motor sürücüsüne geri verilir ve kapalı döngü kontrolü donanım devreleri aracılığıyla elde edilir.Ama maliyeti nispeten yüksek..
Yazılım kapalı döngü:Mikro denetleyici veya PLC aracılığıyla sensör verilerini okumak, kontrol algoritmaları çalıştırmak, motor kontrol sinyalleri ayarlamak ve kapalı döngü kontrolü elde etmek.ama kontrol algoritmaları ve yazılım tasarımı için yüksek gereksinimler gerektirir.
Uygulama vakası:
Robot:Robot eklemlerinde adım motorları ve kodlayıcılar kullanarak eklemlerin kesin kontrolünü elde etmek ve karmaşık eylemleri tamamlamak.
Sayısal kontrol makine aracı:Yüksek hassasiyetli besleme kontrolü elde etmek ve işleme doğruluğunu iyileştirmek için adım motorları ve ızgara yöneticileri kullanmak.
3 boyutlu yazıcı:Baskı kafasının hassas hareketi baskı kalitesini sağlamak için adım motorları ve yakınlık sensörleri kullanılarak kontrol edilir.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!