Adımlı motorun aşama hatasından çıkması için gerçek zamanlı algılama ve telafi yöntemi

Adımlı motor, elektriksel darbe sinyallerini açısal veya doğrusal hareketlere dönüştüren bir motor türüdür ve tam konumlandırma gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılır.örneğin CNC alet makineleriBununla birlikte, gerçek çalışmada, adımlı motorlar çeşitli nedenlerden ötürü adımdan çıkış hataları yaşayabilir, bu da konum sapması ve yanlış hareketle sonuçlanabilir.Bu yüzden..., motorun adım hatalarından çıkması için gerçek zamanlı algılama ve telafi yöntemlerini incelemek büyük önem taşımaktadır.

    1、 Adımlı motorun aşama hatasından çıkması için algılama yöntemi

  (1) Konum geri bildirimi algılama

Pozisyon geri bildirim algılama, şu anda adım hatalarını tespit etmek için en yaygın kullanılan yöntemlerden biridir.Motorun gerçek konumu gerçek zamanlı olarak izlenebilir ve konum bilgileri kontrol sistemine geri gönderilebilir.Kontrol sistemi gerçek konumu beklenen konuma karşılaştırır ve ikisi arasında önemli bir sapma varsa, motorun adım kaybettiğini belirler.Bu yöntemin avantajı, yüksek algılama doğruluğuna sahip olması ve yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemleri için uygundur.

(2) Nabız kaybı tespiti

Bir adımlı motor normal şekilde çalışırken, alınan her darbe sinyali ile bir adım açısıyla hareket eder.Motor beklenen basamak açısına göre hareket edemez.Dövme sinyalleri kaybını izleyerek, kontrol sistemi motorun hareketsiz olup olmadığını belirleyebilir.Ama nabız sinyalleri için yüksek izleme doğruluğu gerektirir.

  (3) Döner izleme ve algılama

Adımlı motorlar genellikle adımlarını kaybettiklerinde önemli tork dalgalanmaları üretir.Motorun çıkış tork gerçek zamanlı olarak izlenebilir ve beklenen değerle karşılaştırılabilir.Döngü değeri beklenen aralıktan sapsa, motorun adımını kaybettiğini gösterebilir.Bu yöntem, motorun yük değişikliklerine duyarlıdır ve büyük yük değişiklikleri olan uygulama senaryoları için uygundur..

  (4) Anormal hareket algısı

Adımlı motorlar, adımlarını kaybettiklerinde titreşim ve artan gürültü gibi anormal hareket kalıpları gösterebilir.Motorun hareket durumunu ve gürültü seviyesini izlemek için hızlandırma sensörleri veya ses sensörleri kurarak, kontrol sistemi bu anormallikleri tespit edebilir ve bir adım kaybı olup olmadığını belirleyebilir.Ama algılama doğruluğu nispeten düşük..

 (5) Gürültü tabanlı algılama

Basamak motorun etrafında gürültü algılama noktalarını ayarlayarak, farklı çalışma dönemleri boyunca arka plan gürültüsü kaynaklarını simüle ederek,ve üç boyutlu mekansal model ile birleştirilmiş bir arka plan ses modeli oluşturmakMotor çalışırken, gerçek gürültüyü arka plan gürültüsü modeliyle karşılaştırarak, gürültü kalıplarının değişimlerini analiz ederek, motorun uyumsuz olup olmadığını belirleyebilirsiniz.Bu yöntem erken hata tespiti için uygundur ve motor açık bir adım dışı gösterir önce potansiyel sorunları tespit edebilir.

   2、 Adımlı motorun aşama hatası için tazminat yöntemi

(1) Kapalı döngü tazminatı

Kapalı döngü tazminatı, geri bildirim sinyallerine dayalı bir tazminat yöntemidir.Kontrol sistemi geri bildirim sinyali temelinde telafi bilgisini hesaplar., tazminat değeri, tazminat hatası ve tazminat süreleri dahil olmak üzere.Motor, tazminat bilgisi önceden belirlenmiş koşulları karşılayana kadar birkaç kez telafi edilir., ve telafi durdurulur ve kapalı döngü telafi modundan çıkarılır. Bu yöntem yüksek hassasiyetli telafi sağlayabilir,ama ek geri bildirim cihazları ve karmaşık kontrol algoritmaları gerektirir.

 (2) Sürüş parametrelerini ayarlayın

Motor adımını kaybettiğinde, motorun çalışma durumu sürüş parametrelerini ayarlayarak iyileştirilebilir.motorun elektromanyetik torkunu arttırmak için tahrik akımı veya voltajı uygun şekilde artırmakYa da motorun çalışma frekansını azaltmak ve motorun çıkış torkunu arttırmak.motorun hızlandırma ve yavaşlama sürecini optimize ederek motorun çalıştırma ve kapatma sırasında inersi etkisi azaltılabilir.

  (3) Bölünmüş sürüşü benimsemek

Alt bölünme sürücüsü, motorun adım çözünürlüğünü artırarak motor işleminin doğruluğunu iyileştirme yöntemidir.,Ek olarak, bölünmüş tahrik, motorun titreşimini ve gürültüsünü de azaltabilir,ve sistemin operasyonel istikrarını iyileştirmek.

 (4) Dökme yöntemi

Motorlara veya yüklere mekanik amortizörler veya manyetik amortizörler gibi amortizör cihazları yerleştirmek,motorun rezonans fenomenini etkili bir şekilde bastırabilir ve rezonans nedeniyle oluşan adım kaybını azaltabilirBu yöntem basit ve uygulanması kolaydır, ancak sistemin maliyetini ve karmaşıklığını artırabilir.

Pratik uygulamalarda, sistemin güvenilirliğini ve doğruluğunu artırmak için genellikle birden fazla algılama ve telafi yöntemini entegre etmek gerekir.konum geri bildirim algısı ve tork izleme algısını birleştirerek, motorun konumu ve tork durumu aynı anda izlenebilir, bu da adım dışı algının doğruluğunu artırır.

Aynı zamanda, kapalı döngü telafi ve sürüş parametresi ayarının birleştirilmesiyle, motorun normal çalışması, bir adım kaybı meydana geldiğinde hızlı bir şekilde geri yüklenebilir.Teknolojinin sürekli gelişmesiyle, gelecekte motorun aşama hatalarını tespit ve telafi yöntemleri daha akıllı ve verimli olacak.

Örneğin, yapay zeka algoritmaları ve büyük veri analizi kullanılarak, motor hatalarının gerçek zamanlı öngörülmesi ve akıllı telafi edilmesi sağlanabilir.Yeni sensörlerin ve kontrol çiplerinin uygulanması, algılama ve telafi etmenin doğruluğunu ve verimliliğini daha da artıracak.