Sayısal kontrol makineleri, modern üretim endüstrisinin temel ekipmanlarıdır.ve onların işleme doğruluğu ve verimliliği doğrudan ürün kalitesini ve şirketlerin rekabet gücünü etkilerCNC makine aletlerinde kilit bir aktüatör olarak, adımlı motorların hızlı tepki hızı, yüksek konumlandırma doğruluğu ve basit kontrol avantajları vardır.ve yaygın olarak CNC makinelerinin sürücü sisteminde kullanılırlarBununla birlikte, pratik uygulamalarda, adım motorlarının, CNC makinelerinin performansını etkileyen, düşük hızda çalışma sırasında dengesiz adım doğruluğu ve kolay adım kaybı gibi sorunları vardır.Bu yüzden..., CNC makinelerinde adım motorlarının uygulama ve kontrol stratejilerini incelemek büyük önem taşır.
Ⅰ. CNC alet makinelerinde adım motorunun uygulanması
Servo tahrik sistemi
Adımlı motorlar, çoğunlukla CNC alet makinelerinin servo tahrik sistemlerinde, adımlı motorun hızını ve yönünü kontrol ederek, alet makinelerinin her bir eksenin hassas hareketini elde etmek için kullanılır.Servo tahrik sistemi aşağıdaki özelliklere sahiptir::
(1) Hızlı tepki hızı:Adımlı motorun başlatma, durdurma ve dönüş süreçleri sırasında kısa bir tepki süresi vardır, bu da makine aracının işleme hızını iyileştirmek için faydalıdır.
(2) Yüksek konumlama doğruluğu:Adımcı motor, işleme doğruluğu için CNC makine aletlerinin gereksinimlerini karşılayabilen yüksek hassasiyetli adımcı konumlandırma fonksiyonuna sahiptir.
(3) Basit kontrol:Adımlı motor sürücü devri basit ve kontrol edilmesi kolaydır.
Konum geri bildirim sistemi
Adımlı motorlar, CNC alet makinelerinde konum geri bildirim sistemlerinde de kullanılabilir ve adımlı motorun gerçek konumunu tespit ederek alet makinelerinin her bir ekseni kapalı döngü kontrolü elde eder..Pozisyon geri bildirim sisteminin aşağıdaki özellikleri vardır:
(1) İşleme doğruluğunu artırmak:Kapalı döngü kontrolü ile, işleme doğruluğunu artırmak için makine aracının her bir eksenin konumu gerçek zamanlı olarak ayarlanabilir.
(2) Dayanıklılığı artırır:Kapalı döngü kontrolü, işleme süreci sırasında makine aracının titreşimini ve hatalarını azaltabilir ve istikrarını artırabilir.
Ⅱ.Adımlı motorun kontrol stratejisi üzerine araştırma
Adımlı Motor Sürücü Döneminin Tasarımı
(1) Sürücü devresi topolojisi:H-köprü tahrik devresinin, tam köprü tahrik devresinin vb. gibi adımlı motorun tahrik moduna göre uygun tahrik devresinin topolojisini seçin.
(2) Sürüş devresi parametrelerinin tasarımı:Adımlı motorun performans parametrelerine dayanarak, tahrik akımı, tahrik voltajı vb. gibi tahrik devresinin parametrelerini tasarlayın.
Adımlı motor kontrol algoritması
(1) Bölüm kontrolü:Alt bölüm kontrolü ile, adımlı motorun adım doğruluğu iyileştirilir ve düşük hızda çalışma sırasında adım kaybı fenomeni azaltılır.
(2) Uyumlu kontrol:Makine aracının işleme gereksinimlerine göre, işleme doğruluğunu ve istikrarını artırmak için adım motorunun hızını ve yönünü uyarlayıcı olarak ayarlayın.
(3) Müdahale karşıtı kontrol: TStepper motorların çalışması sırasında oluşabilecek olası müdahaleye karşı filtreleme ve akım sınırlaması gibi müdahale önleme önlemleri.
Bu makale, CNC alet makinelerinde adım motorlarının uygulanmasına odaklanır ve kontrol stratejileri hakkında derinlemesine araştırmalar yürütür.Sürücü devresinin tasarımını optimize ederek ve kontrol algoritmasını geliştirerek, CNC alet makinelerinde adım motorlarının performansı iyileştirildi.Adımlı motorlar için kontrol stratejileri üzerine yapılan araştırmalar, CNC alet makinelerinin işleme doğruluğu ve istikrarı için güçlü garantiler sağlayacaktır.