Hepimizin bildiği gibi, basamaklı motor, açık döngü kontrol elemanı basamaklı motordur. Elektrikli darbe sinyalini açısal veya doğrusal hareketlere dönüştürür. Kısacası,nesnelerin göreceli açısal yer değiştirmesini sağlayan bir cihazdır.Motor sarmalına uygulanan elektrik darbelerinin sırasını, frekansını ve sayısını kontrol ederek, adımlı motorun yönünün, hızının ve dönüş açısının kontrolü gerçekleştirilebilir.
Bununla birlikte, ortak bir tür seçerken, iki fazlı, üç fazlı ve beş eşit adımlı motor olarak adlandırılacak.
Adımlı motorlar genellikle ön ve arka uç kapaklarından, rulmanlardan, merkezi şaftlardan, rotor çekirdeklerinden, stator çekirdeklerinden, stator bileşenlerinden, dalgalanmış yıkayıcılardan, vidalardan ve diğer parçalardan oluşur.ve motor statör yuvalarında sarılmış bobinlerle çalıştırılırlarNormalde, bir daire içinde bir tel yarası bir solenoid olarak adlandırılırken, bir motorda statör yuvasındaki tel yarası bir sarma, sarmal veya faz olarak adlandırılır.
Statorun üst sargısına göre, iki fazlı, üç fazlı ve beş eşit seri vardır.piyasa payının% 97'sinden fazlasını oluşturuyorBu motorun temel adım açısı 1.8 °/ adımdır.basamak açısı 0'ya düşürülür..9 °. Bir bölünme sürücüsü ile, adım açısı 256 kez (0.007 ° / mikrostep) bölünebilir. Sürtünme ve üretim doğruluğu nedeniyle, gerçek kontrol doğruluğu biraz düşüktür.Aynı basamaklı motor, doğruluğu ve etkisini değiştirmek için farklı alt bölümlü sürücülerle donatılabilirAB-BC-CD-DA-AB olmak üzere dört faz dört vuruşlu çalışma modu ve A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A olmak üzere dört faz sekiz vuruşlu çalışma modu vardır.
İki faz: 2 grup veya 4 grup, adım açısı 1,8 °
Üç faz: 3 grup, adım açısı 1.2 °
Beş faz: 5 grup, adım açısı 0,72 °