Kesin bir hareket kontrolü bileşeni olarak, adım motorları çeşitli otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.uygun adım motor seçmek kolay bir iş değildir ve çoklu faktörlerin kapsamlı bir şekilde dikkate alınmasını gerektirirBu makale, motor parametrelerinin ve gereksinimlerinin eşleşmesini okuyucuların hızlı bir şekilde anlamalarına yardımcı olmak için, adımlı motorların seçilmesinin ve hesaplanmasının temel adımlarını tanıtacaktır.ve kendi uygulaması için en uygun adım motor seçin.
Ⅰ、Uygulama gereksinimlerini netleştirmek
Seçim hesaplamalarını yapmadan önce, başvuru gereksinimlerini açıklamak gerekir, bunlara şunlar dahildir:
1. Yük tork: Seçim hesaplamanın temeli olan motorun çalıştırması gereken yük torkunu belirler.
2Çalışma hızı: Motorun gerektirdiği maksimum çalışma hızı ve yaygın olarak kullanılan çalışma hızı aralığını belirleyin.
3Pozisyonlama doğruluğu: Motor tarafından gerekli olan pozisyonlama doğruluğunu, örneğin adım açısını, tekrar konumlama doğruluğunu vb. belirler.
4Çalışma ortamı: Motorun çalışma ortamını, sıcaklık, nem, koroziv gazlar vb. gibi belirler.
5Çalışma modu: Sürekli çalışma, aralıklı çalışma vb. gibi motorun çalışma modunu belirler.
6. Güç kaynağı voltajı: Kullanılabilir güç kaynağı voltajını belirleyin ve buna uyan motoru seçin.
7Maliyet bütçesi: Kabul edilebilir bir maliyet bütçesi belirleyin ve performans gereksinimlerini karşılarken en yüksek maliyet etkinliğine sahip motoru seçin.
Ⅱ、 Anahtar parametrelerin hesaplanması
1. Yük tork hesaplama:
○ Sürtünme tork: Sürtünmenin neden olduğu tork değerini hesaplayın.
○ İnersiyon anı: Yükün inersiyonundan kaynaklanan momentü hesaplayın.
○ Yerçekimi hareketi: Yerçekiminin neden olduğu hareketi hesaplayın.
○ Toplam yük tork: Toplam yük torkunu elde etmek için yukarıdaki torkları toplayın.
2Motor tork seçimi:
○ Güvenlik faktörü: Motorun güvenilir çalışmasını sağlamak için,Genellikle yük torkundan daha büyük bir torklu bir motor seçmek ve belirli bir güvenlik faktörü bırakmak gerekir (genellikle 1.5-2 kat).
○ Motor tork eğrisi: Motorun gerekli çalışma hız aralığında yeterli tork sağlayabildiğinden emin olmak için motor tork eğrisini kontrol edin.
3Motor basamak açısının seçimi:
○ Konumlama doğruluğu: Gerekli konumlama doğruluğuna göre uygun adım açısını seçin.Ama kontrol zorluğu ne kadar büyükse.
○ Mikrostep: Daha yüksek konumlandırma doğruluğu gerekirse, mikro adım teknolojisi tüm bir adımı birden fazla mikro adıma ayırmak için kullanılabilir.
4Motor boyutu seçimi:
○ Kurulum alanı: Mümkün kurulum alanına göre uygun motor boyutunu seçin.
○ Isı dağılımı: Motorun ısı dağılımını göz önünde bulundurun ve uygun motor boyutunu ve ısı dağılma yöntemini seçin.
5Sürücü seçimi:
○ Voltaj ve akım: Motorun voltaj ve akımına uygun bir sürücü seçin.
○ Kontrol modu: Dövme kontrolü, seri iletişim kontrolü vb. gibi uygun bir kontrol modunu seçin.
○ Koruma fonksiyonu: Aşırı voltaj, aşırı akım, aşırı ısınma ve diğer koruma fonksiyonlarına sahip bir sürücü seçin.
Adımlı motorların seçimi ve hesaplanması, çoklu faktörlerin kapsamlı bir şekilde dikkate alınmasını gerektiren karmaşık bir süreçtir.ve uygun motorlar ve sürücüler seçmek, motor parametrelerinin gereksinimlerle eşleşmesini hızlı bir şekilde kavrayabilir ve kendi uygulamaları için en uygun adım motorunu seçebilir.Umarım bu makale okuyucuların step motorlarının seçimini ve hesaplamasını daha iyi anlamasına yardımcı olur, ve pratik uygulamalarda başarı elde etmek.