2022-12-29
Konumlandırma/artık tork: sargıdan akım geçmediğinde motorun çıkış milini döndürmek için gereken tork.
Tutma torku: sargı sabit DC ile çalıştırıldığında motorun çıkış milini döndürmek için gereken tork.
Dinamik tork: belirli bir adım oranı altında, motor tarafından üretilen tork genellikle içeri çekme veya dışarı çekme torku ile ifade edilebilir.
Çekme torku: rotor ataletinin üstesinden gelmek için hızlanma torkunun yanı sıra hızlanma sırasında sabit bir şekilde bağlanan harici yük ve çeşitli sürtünme torkları.Bu nedenle, içeri çekme anı genellikle dışarı çekme anından daha azdır.
Çekme torku: motorun sabit bir hızda üretebileceği maksimum tork.Hız sabit olduğu için atalet momenti yoktur.Aynı zamanda rotor içindeki kinetik enerji ve atalet yükü çekme torkunu arttırır.
Sürücü: adım hızını belirlemek için güç kaynağı, mantık programlayıcı, anahtar bileşenleri ve değişken frekanslı bir darbe kaynağı dahil olmak üzere adım motorunu çalıştırmak için kullanılan bir elektrikli kontrol cihazı.
Atalet: Motor tarafından hareket ettirilecek yükün eylemsizliği veya motor rotorunun eylemsizliği için kullanılan, hızlanma veya yavaşlama için bir nesnenin atalet ölçüm değeri.
Adım açısı: tüm adımda rotorun her adımı tarafından oluşturulan dönüş açısı
Adım uzunluğu: rotor dönüşünün her bir adım açısı için vida çubuğu tarafından oluşturulan doğrusal bir strok.
Darbe hızı: motor sargısına uygulanan saniye başına darbe sayısı, yani saniye başına darbe sayısı pps.
Hız yukarı ve aşağı: motor adım kaybetmediğinde, verilen yük orijinal düşük adım hızından maksimuma çıkar ve ardından orijinal yüksek adım hızından orijinal hıza düşer.
Kurşun doğruluğu: kurşuna dayalı olarak elde edilen gerçek konum ile teorik konum arasındaki sapma.
Tekrarlayan konumlandırma doğruluğu: belirli koşullar altında aynı hedef konuma komut verilen motor arasındaki sapma.
Sıcaklık artışı: sıcaklık artışı, motorun ısınmasından kaynaklanan motor ve ortam arasındaki sıcaklık farkıdır.
motorun kendisi.Çalışma sırasında, motorun demir çekirdeği alternatif manyetik alanda demir kaybı üretecek ve bakır kaybı meydana gelecektir.
sargıya enerji verildiğinde ve motorun sıcaklığını artıracak diğer kayıplar.Motor tasarımında ve çalışmasında çok önemli bir indekstir.
Çözünürlük: motor tüm adımda bir darbe aldığında oluşturulan doğrusal mesafe.
Rezonans: Motor bir elastomer sistem olduğundan, kademeli motor doğal bir rezonans frekansına sahiptir.Adım hızı motorun doğal frekansına eşit olduğunda, rezonans meydana gelir ve motor, titreşim artarken duyulabilir gürültü değişiklikleri üretebilir.Rezonans noktası, uygulamaya ve yüke bağlı olarak değişir, ancak genellikle yaklaşık 200 pps'de oluşur.Ciddi durumlarda, motor salınım noktası yakınında adım kaybedebilir.Adım hızını değiştirmek, sistemdeki rezonansla ilgili birçok sorunu önlemenin en basit yoludur.Ek olarak, yarım adım veya mikro adım sürüş genellikle rezonans sorunlarını azaltabilir.Hızlanırken veya yavaşlarken, rezonans alanını olabildiğince çabuk geçmek gerekir.
İstediğiniz Zaman Bize Ulaşın
