Step motorun temel özellikleri nelerdir?

Aşağıdaki şekilde adım motorunun torku ile hızı arasındaki ilişki gösterilmektedir.Boyuna eksen torktur ve enine eksen darbe frekansıdır.Darbe frekansı, sürüş darbesinin frekansını ifade eder.Adım motorlarında, frekans Hz yerine genellikle darbe frekansı pps (saniyedeki darbeler) kullanılır.Mavi eğri, kademeli motorun "içeri çekme tork karakteristiğini" temsil eder ve sarı eğri, kademeli motorun "adım dışı tork karakteristiğini" temsil eder.

Her özellik aşağıdaki bölümlerde açıklanmıştır:
 

· Çekme torku özellikleri
"Çekiş torku karakteristiği", aynı zamanda "başlangıç ​​torku özelliği" olarak da bilinir, kademeli motorun durmuş durumdaki başlangıç ​​frekansı (darbe frekansı) ile yük torku arasındaki ilişkiyi ifade eder.Çekiş torku eğrisi içindeki alan, başlatılabilen, durdurulabilen ve tersine çevrilebilen "kendi kendine çalışma alanı" olarak adlandırılır.Ek olarak, yük torkunun sıfır olduğu frekans=adımlı motorun çalıştırılabileceği sınır frekansı, "maksimum kendi kendine başlama frekansı" olarak adlandırılır.Şekilde gösterildiği gibi, frekans ne kadar yüksekse, başlangıç ​​yükü torku o kadar düşük olur.
 

·Çekme torku özellikleri
"Adım dışı tork karakteristiği" aynı zamanda "sürekli karakteristik" veya "çekme tork karakteristiği" olarak da bilinir.Başladıktan sonra yük torku arttığında dönüşün devam edebileceği frekansı gösterir.Bu nedenle değeri, içeri çekme torku karakteristiğinin değerinden daha yüksektir.Adım motorunun sürekli çalışma sınırına "maksimum sürekli çalışma frekansı" denir.İçeri çekme torku karakteristiği gibi, adım dışı tork özelliği, darbe frekansının artmasıyla yük torkunun azalmasıdır.
 

· Tutma Torku
Adım motoruna güç verildiğinde, adım motoru durduğunda dışarıdan bir kuvvet uygulansa bile motor, rotor ve stator arasındaki çekim sayesinde durma konumunu da korumaya çalışır.Bu tutma kuvvetine "tutma torku" denir.Yukarıdaki şekilde, çalışma frekansı (darbe frekansı), durma durumundaki tork olan sıfırdır.
Bu arada, sargı endüktansının etkisi nedeniyle akımın yüksek frekansta akması zor olduğundan, çalışma frekansının artmasıyla adım motorunun torku azalır.
Ek olarak, kademeli motorun çekme torku özellikleri ve adım dışı tork özellikleri, uyarma yöntemi ve sürücü devresine göre değişecektir.Bu nedenle, adım motorunun özelliklerinin incelenmesinde, sürüş yöntemi ve devresi dahil olmak üzere genel değerlendirmenin yapılması gerekir.
 

Anahtar noktaları:
 

· "Çekiş torku karakteristiği", aynı zamanda "başlangıç ​​torku karakteristiği" olarak da bilinir, kademeli motorun durmuş durumdaki kalkış frekansı (darbe frekansı) ile yük torku arasındaki ilişkiyi ifade eder.
 

·Çekiş torku eğrisi içindeki alan, başlatılabilen, durdurulabilen ve tersine çevrilebilen "kendi kendine çalışma alanı" olarak adlandırılır.
 

·Yük torkunun sıfır olduğu frekans=adımlı motorun çalıştırılabileceği sınır frekansı, "maksimum kendi kendine çalışma frekansı" olarak adlandırılır.
 

· "Sürekli karakteristik" veya "içeri çekme torku karakteristiği" olarak da bilinen "adım dışı tork karakteristiği", başladıktan sonra yük torku artırıldığında ve değeri daha yüksek olduğunda dönmeye devam edebilen frekansı ifade eder. çekme torku karakteristiğinin değerinden daha fazladır.
 

·Adımlı motorun sürekli çalışma sınırına "maksimum sürekli çalışma frekansı" denir.
 

· Hem çekme torku karakteristiği hem de adım dışı tork özelliği, darbe frekansının artmasıyla yük torkunun azalacağıdır.
 

·Tutma torku, step motor güç açık durumdayken durduğunda harici kuvvet uygulansa bile step motorun durma konumunu korumaya çalıştığı kuvvettir.
 

·Adımlı motorun çekme torku özellikleri ve adım dışı tork özellikleri, uyarma yöntemine ve sürücü devresine göre değişir.