Step motorun temel özellikleri nelerdir?

Aşağıdaki çizim, adımlı motorun tork ve hızı arasındaki ilişkiyi göstermektedir.Nabız frekansı, sürücü nabız frekansını ifade eder.. Adımlı motorlarda, frekans Hz yerine genellikle darbeler frekansı pps (saniye başına darbeler) kullanılır. Mavi eğri, adımlı motorun "çekiş tork özelliğini" temsil eder.ve sarı eğri, adımlı motorun "adım dışı tork özelliğini" temsil eder..

Her bir özellik aşağıdaki bölümlerde tanımlanmıştır:
 

·Tırma tork özellikleri
"Traksiyon tork özelliği", "başlangıç tork özelliği" olarak da bilinir.Durmuş durumda olan adımlı motorun başlangıç frekansı (arp frekansı) ve yük torkü arasındaki ilişkiyi ifade eder.Çekim tork eğrisinin içindeki alan, başlatılabilir, durulabilir ve tersine çevrilebilir "kendinden başlayan alan" olarak adlandırılır.yük torkunun sıfır olduğu frekans = adımlı motorun çalıştırılabileceği sınır frekansı "maksimum kendiliğinden başlatma frekansı" olarak adlandırılır.Şekilde gösterildiği gibi, frekans ne kadar yüksekse, başlangıç yükünün tork da o kadar düşüktür.
 

·Tırma tork özellikleri
"Adım dışı tork özelliği" ayrıca "sürekli özellik" veya "çıkış tork özelliği" olarak da bilinir.Başlatıldıktan sonra yük torkunun arttığında dönmenin devam edebileceği sıklığı gösterir.Bu nedenle, değeri çekme tork özelliğinin değerinden daha yüksektir.Tıpkı çekme tork özelliği gibi., adım dışı tork özelliği, darbe frekansının artmasıyla yük torkunun düşeceğidir.
 

·Kalan tork
Adımlı motor çalıştırıldığında, adımlı motor durduğunda dış kuvvet uygulansa bile,motor da rotor ve stator arasındaki çekim yoluyla durma pozisyonunu korumaya çalışırBu tutma kuvveti "tutma tork" olarak adlandırılır. Yukarıdaki resimde, çalışma frekansı (arp frekansı) sıfırdır, bu da durma durumundaki torktur.
Bu arada,adım motorunun tork, çalışma frekansının artmasıyla birlikte azalır, çünkü sarma indüktansının etkisi nedeniyle akımın yüksek frekansta akması zordur..
Ek olarak, adımlı motorun çekme tork özellikleri ve adım dışı tork özellikleri uyarlama yöntemi ve tahrik devresine göre değişecektir.Adımlı motorun özelliklerini incelemek için, sürüş yöntemi ve devre de dahil olmak üzere genel değerlendirme yapılmalıdır.
 

Ana Noktalar:
 

·"Traksiyon tork özelliği", "başlangıç tork özelliği" olarak da bilinir.Durmuş durumda olan adımlı motorun başlangıç frekansı (arp frekansı) ve yük torkü arasındaki ilişkiyi ifade eder..
 

·Traksiyon tork eğrisinin içindeki alan, başlatılabilir, durulabilir ve geri döndürülebilir "kendinden başlayan alan" olarak adlandırılır.
 

·Yük torkunun sıfır olduğu frekans = adımlı motorun çalıştırılabileceği sınır frekansı "maksimum kendiliğinden başlatma frekansı" olarak adlandırılır.
 

·"Sürük dışı tork özelliği", ayrıca "sürekli özellik" veya "çekiş tork özelliği" olarak da bilinir.Başlatıldıktan sonra yük torkunun arttığı zaman dönmeye devam edebilecek frekansı ifade eder., ve değeri çekme tork özelliğinin değerinden daha yüksektir.
 

·Adımlı motorun sürekli çalışma sınırı "maksimum sürekli çalışma sıklığı" olarak adlandırılır.
 

·Hem çekme tork özelliği hem de adım dışı tork özelliği, darbe frekansının artmasıyla yük torkunun düşeceğidir.
 

·Kesinlik tork, basamak motorun çalıştırma durumunda durduğunda dış kuvvet uygulandığında bile durma pozisyonunu korumaya çalıştığı kuvvettir.
 

·Adımlı motorun çekme tork özellikleri ve adım dışı tork özellikleri uyarlama yöntemine ve tahrik devresine göre değişecektir.