Mikroadımın gürültüyü nasıl azaltıp hassasiyeti nasıl artırabildiği?

Stepper motor kontrolünde,Mikro adım atmaHareket pürüzsüzlüğünü ve akustik performansı iyileştirmek için en etkili tekniktir.Dijital olarak sentezlenmiş sinüs ve kosinus akımlarıYüksek frekanslı PWM ile modüle edilir.

Adımlı motor gürültüsü ve sert gürültü öncelikleRotor aşınması salınımlarıvedüşük frekanslı mekanik rezonans.

• Tam Adım ModundaTam bir hareket.1.81.8- Evet.Mechanical inertia nedeniyle, rotor hedefli gevşeme noktasına ulaştığında anında duramaz;Yerleşmeden önce hedef pozisyonun etrafında aşağı yuvarlanır (geri ve ileri salınır)Bu saniyede binlerce kez tekrarlandığında, gürültülü bir tıklama ve gürültülü bir ses yaratır.
• Mikro adımlı modda: Yönetim1.81.8- Evet.Adım bölünmüş.mmRotor aşırı kinetik enerji ya da aşma oluşturmadan önce, bir sonraki mikro adım devreye girer.

• Her adım motor/yük montajı doğal birElektromekanik rezonans frekansı (tipik olarak100∼300 Hz100∼300Hz).
• Düşük hızlarda tam adım modunda çalışmak (30 ~ 150 RPM30∼150RPM) bu rezonans frekanslarına eşleşir, şiddetli mekanik sarsıntılara, senkronizasyon kaybına veya durgunluğa neden olur.
• Mikrostepleme, gerekli giriş darbelerinin frekansınım×m- Evet.Aynı fizik asman hızı için (örneğin,16 x16- Evet.16 mikrostep modunda daha yüksek frekans), uyarı enerjisini rezonans bandından daha yüksek, iyi huylu frekans aralıklarına itiyor.

Mikro adımlama, nabız eşdeğerini daha ince pozisyonel artışlar sunarak bölünür:

1. Mikro adımlamanın temel amacı gürültü / titreşim bastırma ve hareket yumuşatma, ikinci derecede bir fayda olarak çözünürlük arttırılması ile.
2. Endüstriyel Açık Döngülü Adımcıların "Tamam Noktası": Sürücüleri8×8- Evet.(1600 PPR) veya16 x16- Evet.(3200 PPR)Bu seviyede titreşim azalması maksimum seviyeye yaklaşırken, tek mikrostep sertliği mekanik sürüklenmeye karşı yeterince sağlam kalır.
3. Anlamsız Ultra Yüksek Mikro Adım Atmaktan Kaçın (≥128×/256×≥128- Evet./256- Evet.): Aşırı derecede yüksek mikrostepleme, gerçek dünyadaki fiziksel konumlandırma doğruluğunda ölçülebilir kazanımlar sağlamadan ana denetleyici tarafından büyük yüksek frekanslı darbeler talep eder.